Obstacle Avoidance Robotic Vehicle Using Ultrasonic Sensor

الٹراسونک سینسر کا استعمال کرتے ہوئے رکاوٹ سے بچنا روبوٹک گاڑی

رکاوٹوں کا پتہ لگانا اس خودمختار روبوٹ کی بنیادی ضرورت ہے۔ روبوٹ آس پاس کے علاقے سے روبوٹ پر لگے سینسروں کے ذریعے معلومات حاصل کرتا ہے۔ رکاوٹ کی کھوج کے لئے استعمال کرنے والے کچھ سینسنگ آلات جیسے ٹکرانے والے سینسر ، اورکت سینسر ، الٹراسونک سینسر وغیرہ۔ الٹراسونک سینسر رکاوٹ کا پتہ لگانے کے لئے زیادہ موزوں ہے اور یہ کم قیمت کا ہے اور اس کی اعلی صلاحیت موجود ہے۔

ورکنگ اصول:

رکاوٹ سے بچنے والی روبوٹک گاڑی اس کی نقل و حرکت کے ل ultra الٹراسونک سینسر کا استعمال کرتی ہے۔ مطلوبہ آپریشن کے حصول کے لئے 8051 کنبوں پر مشتمل ایک مائکروکانٹرولر استعمال کیا جاتا ہے۔ موٹرز موٹر ڈرائیور آایسی کے ذریعے مائکروکنٹرولر سے منسلک ہیں۔ الٹراسونک سینسر روبوٹ کے سامنے منسلک ہے۔

جب بھی روبوٹ مطلوبہ راستے پر جارہا ہے الٹراسونک سینسر الٹراسونک لہروں کو اپنے سینسر کے سر سے مسلسل منتقل کرتا ہے۔ جب بھی رکاوٹ اس کے سامنے آتی ہے الٹراسونک لہریں کسی شے سے ظاہر ہوتی ہیں اور وہ معلومات مائکروکانٹرولر تک پہنچ جاتی ہے۔ مائکروکانٹرولر الٹراسونک سگنلز پر مبنی موٹروں کو بائیں ، دائیں ، پیٹھ ، سامنے ، کو کنٹرول کرتا ہے۔ ہر موٹر پلس کی چوڑائی ماڈلن کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے (PWM)۔

 رکاوٹ کا پتہ لگانے (IR سینسر):

IR سینسر رکاوٹ کا پتہ لگانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ سینسر آؤٹ پٹ سگنل مائکروکانٹرولر کو بھیجتا ہے۔ مائکروکانٹرلر ڈی سی موٹر کا استعمال کرتے ہوئے گاڑی (آگے / پیچھے / اسٹاپ) کو کنٹرول کرتا ہے جو گاڑی میں رکھی جاتی ہے۔ اگر کسی بھی طرح کی رکاوٹ ان لائن رکھی گئی ہو تو IR سینسر روشنی کی کرنوں کو حاصل کرنے میں ناکام ہوجاتا ہے اور مائکروکنٹرولر کو سگنل دیتا ہے۔ مائکروکانٹرولر گاڑی کو فوری طور پر روک دے گا اور سائرن چل جائے گا۔ ایک منٹ کے بعد روبوٹ راستے کی حیثیت کی جانچ کرے گا اگر روکاوٹ دور ہوجائے تو روبوٹ دور کی بات کو منتقل کرتا ہے بصورت دیگر روبوٹ ابتدائی جگہ منتقل ہوجائے گا۔ سینسر شارٹ الٹراسونک پھٹ کا اخراج کرکے اور پھر ماحول کو سننے کے ذریعے اشیاء کا پتہ لگاتا ہے۔ میزبان مائکرو قابو پانے والے کے کنٹرول میں ، سینسر 40 کلو ہرٹز دھماکے سے خارج ہوتا ہے۔ یہ دھماکے کرنے کا کام یا ہوا کے ذریعے سفر کرنا ایک مضمون سے ٹکرا جاتا ہے اور اس کے بعد ایک بار پھر سینسر پر اچھال پڑتا ہے۔ سینسر میزبان کو آؤٹ پٹ پلس فراہم کرتا ہے جو بازگشت کا پتہ چلنے پر ختم ہوجائے گا۔ لہذا کسی پلس کی چوڑائی کو اگلی چوٹی کا مقصد کسی پروگرام کے ذریعہ حساب میں لیا جاتا ہے تاکہ اس مقصد کے فاصلے پر نتائج فراہم کیے جاسکیں۔

الٹراسونک سینسر:

 

الٹراسونک سینسر رکاوٹ کا پتہ لگانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ الٹراسونک سینسر الٹراسونک لہروں کو اپنے سینسر کے سر سے منتقل کرتا ہے اور دوبارہ الٹراسونک لہروں کو کسی شے سے ظاہر ہوتا ہے۔

.

ورکنگ اصول:

الٹراسونک سینسر مختصر اور اعلی تعدد سگنل کو خارج کرتا ہے۔ یہ آواز کی رفتار سے ہوا میں پھیلتے ہیں۔ اگر انھوں نے کسی شے کو نشانہ بنایا تو وہ سینسر میں ایکو سگنل کی عکاسی کرتے ہیں۔ الٹراسونک سینسر ایک ملٹی وریٹر پر مشتمل ہوتا ہے ، جس کی بنیاد پر طے ہوتا ہے۔ ملٹی وریٹر ایک گونجنے والا اور ایک وائبریٹر کا مرکب ہے۔ گونج کرنے والا کمپن کے ذریعہ پیدا ہونے والی الٹراسونک لہر فراہم کرتا ہے۔ الٹراسونک سینسر دو حصوں پر مشتمل ہے۔ ایمیٹر جو 40 کلو ہرٹز صوتی لہر پیدا کرتا ہے اور پتہ لگانے والا 40 کلو ہرٹز صوتی لہر کا پتہ لگاتا ہے اور مائکروکانٹرولر کو بجلی کا سگنل بھیجتا ہے۔

الٹراسونک سینسر روبوٹ کو عملی طور پر کسی چیز کو دیکھنے اور پہچاننے ، رکاوٹوں سے بچنے ، فاصلے کی پیمائش کرنے کے قابل بناتا ہے۔ الٹراسونک سینسر کی آپریٹنگ رینج 10 سینٹی میٹر سے 30 سینٹی میٹر ہے۔

 

الٹراسونک سینسر کا آپریشن:

جب ہائی وولٹیج کا برقی نبض الٹراسونک ٹرانسڈوزر پر لگایا جاتا ہے تو یہ تعدد کے ایک مخصوص سپیکٹرم میں کمپن ہوتا ہے اور آواز کی لہروں کا پھٹنا پیدا کرتا ہے۔ جب بھی الٹراسونک سینسر کے آگے کوئی رکاوٹ آتی ہے تو آواز کی لہریں بازگشت کی شکل میں ظاہر ہوتی ہیں اور برقی نبض پیدا کرتی ہیں۔ یہ صوتی لہروں کو بھیجنے اور بازگشت موصول کرنے کے درمیان ہونے والے وقت کا حساب لگاتا ہے۔ گونج کے نمونوں کا موازنہ صوتی لہروں کے نمونوں کے ساتھ کیا جائے گا تاکہ پتہ چلا سگنل کی حالت کا پتہ چل سکے۔

 

نوٹ: الٹراسونک وصول کرنے والا الٹراسونک ٹرانسمیٹر سے سگنل کا پتہ لگائے گا جبکہ ٹرانسمیٹ لہروں کو اعتراض پر مارا جائے گا۔ ان دونوں سینسروں کا امتزاج روبوٹ کو اس کے راستے میں موجود چیز کا پتہ لگانے کی سہولت دے گا۔ الٹراسونک سینسر روبوٹ کے سامنے منسلک ہے اور وہ سینسر روبوٹ کو کسی بھی عمارت کے ہال میں گھومنے میں بھی مدد فراہم کرے گا۔

 

الٹراسونک سینسر کی درخواستیں:

ٹریفک سگنل کی خود کار تبدیلی

گھسنے والے کا الارم سسٹم

گنتی والے آلات سوئچنگ پارکنگ میٹر تک رسائی حاصل کرتے ہیں

آٹوموبائل کے پیچھے سونار

الٹراسونک سینسر کی خصوصیات:

کومپیکٹ اور ہلکا پھلکا

اعلی حساسیت اور اعلی دباؤ

اعلی وشوسنییتا

20mA کی بجلی کی کھپت

پلس ان / آؤٹ کمیونیکیشن

تنگ قبولیت کا زاویہ

2CM سے 3m کے درمیان عین ، غیر رابطہ رابطہ علیحدگی کا تخمینہ فراہم کرتا ہے

دھماکے کا مقام ایل ای ڈی پیش قدمی میں تخمینے دکھاتا ہے

3-پن ہیڈر امدادی ترقی کے لنک کا استعمال کرتے ہوئے رابطہ قائم کرنا آسان بناتا ہے