Communication and Networks

  Mobile IP یہ ایک IETF (انٹرنیٹ انجینئرنگ ٹاسک فورس) معیاری مواصلات کا پروٹوکول ہے جو موبائل آلات (جیسے لیپ ٹاپ ، PDA ، موبائل فون ، وغیرہ) کے صارفین کو اپنا مستقل IP (انٹرنیٹ پروٹوکول) ایڈریس برقرار رکھتے ہوئے ایک نیٹ ورک سے دوسرے نیٹ ورک میں جانے کی اجازت دیتا ہے۔ . آر ایف سی (تبصرے کے لئے درخواست) 2002 میں بیان کیا گیا ہے ، موبائل آئی پی انٹرنیٹ پروٹوکول (آئی پی) کا اضافہ ہے جو موبائل ٹریفک (جب موبائل نوڈس کے نام سے جانا جاتا ہے) میں انٹرنیٹ ٹریفک آگے بڑھانے کے طریقہ کار کو شامل کرتا ہے جب وہ اپنے گھر کے نیٹ ورک کے علاوہ کسی اور کے ذریعہ رابطہ قائم کرتے ہیں۔ سب سے پہلے تو ، انٹرنیٹ میزبان موبائل نوڈ کے گھر کا پتہ (عام IP روٹنگ عمل) کا استعمال کرتے ہوئے موبائل نوڈ پر ڈیٹاگرام بھیجتا ہے۔ اگر موبائل نوڈ (ایم این) اپنے گھریلو نیٹ ورک پر ہے تو ، ڈیٹاگرام کو عام آئی پی (انٹرنیٹ پروٹوکول) کے ذریعے موبائل نوڈ تک پہنچایا جاتا ہے۔ ورنہ ہوم ایجنٹ ڈیٹاگرام اٹھا کر لے جاتا ہے۔ اگر موبائل نوڈ (MN) غیر ملکی نیٹ ورک پر ہے تو ، ہوم ایجنٹ (HA) ڈیٹاگرام کو غیر ملکی ایجنٹ کے پاس بھیج دیتا ہے۔ غی...

  Obstacle Avoidance Robotic Vehicle Using Ultrasonic Sensor ا لٹراسو نک سینسر کا استعمال کرتے ہوئے رکاوٹ سے بچنا روبوٹک گاڑی رکاوٹوں کا پتہ لگانا اس خودمختار روبوٹ کی بنیادی ضرورت ہے۔ روبوٹ آس پاس کے علاقے سے روبوٹ پر لگے سینسروں کے ذریعے معلومات حاصل کرتا ہے۔ رکاوٹ کی کھوج کے لئے استعمال کرنے والے کچھ سینسنگ آلات جیسے ٹکرانے والے سینسر ، اورکت سینسر ، الٹراسونک سینسر وغیرہ۔ الٹراسونک سینسر رکاوٹ کا پتہ لگانے کے لئے زیادہ موزوں ہے اور یہ کم قیمت کا ہے اور اس کی اعلی صلاحیت موجود ہے۔ ورکنگ اصول: رکاوٹ سے بچنے والی روبوٹک گاڑی اس کی نقل و حرکت کے ل ultra الٹراسونک سینسر کا استعمال کرتی ہے۔ مطلوبہ آپریشن کے حصول کے لئے 8051 کنبوں پر مشتمل ایک مائکروکانٹرولر استعمال کیا جاتا ہے۔ موٹرز موٹر ڈرائیور آایسی کے ذریعے مائکروکنٹرولر سے منسلک ہیں۔ الٹراسونک سینسر روبوٹ کے سامنے منسلک ہے۔ جب بھی روبوٹ مطلوبہ راستے پر جارہا ہے الٹراسونک سینسر الٹراسونک لہروں کو اپنے سینسر کے سر سے مسلسل منتقل کرتا ہے۔ جب بھی رکاوٹ اس کے سامنے آتی ہے الٹراسونک لہریں کسی شے سے ظاہر ہوتی ہیں اور وہ معلومات...